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40.67M · 2026-04-17
风电叶片长期暴露在高空环境中，裂纹、烧蚀、剥落、锈蚀等表面缺陷不仅影响发电效率，严重时还会导致叶片断裂。无人机巡检替代了人工高空作业，但拍回来的图像仍然需要高效的检测模型来自动识别缺陷。问题在于：叶片缺陷尺度差异大、边缘信息模糊、背景纹理复杂，通用检测模型往往精度不足。
郑州大学联合嵩山实验室的研究团队提出了 CEA-DETR，以 RT-DETR-r18为基线，从骨干网络、特征融合和注意力机制三个环节进行针对性改进。骨干网络引入CSME 模块（多尺度池化 + 边缘增强 + 双域特征选择），特征融合采用 EMSFFN（BiFPN 加权融合 + 高效上采样 + 跨阶段深度卷积），编码器中的自注意力替换为ASSA（自适应稀疏自注意力，密集与稀疏双分支动态融合）。在自建的 4468 张风电叶片缺陷数据集上，CEA-DETR 的 mAP50 达到 89.4%，比基线提+3.1%；mAP50:95 达到 68.9%（+6.5%）；同时参数量减少20%（19.9MB→15.9MB），GFLOPs 降低约 8%（57.0→52.4），实现了精度提升与计算开销下降的双重改进。
风电叶片长度通常在数十米以上，无人机拍摄的图像中缺陷类型多样：裂纹（crack）细长且边缘不规则，烧蚀（burning）面积较大但与正常区域过渡模糊，剥落（peel）和变形（deformity）的形态各异，锈蚀（rusty）和污垢（dirt）则可能与叶片表面纹理混淆。
这些特点给检测模型带来三个核心难题：
论文以 RT-DETR-r18为基线模型。RT-DETR 本身是一个高效的实时检测Transformer，但直接应用于风电叶片场景时，其 mAP50 为 86.3%，mAP50:95 为 62.4%，在多尺度特征提取和边缘细节保留上存在改进空间。
CEA-DETR 的改进集中在三个模块上，分别对应特征提取、特征融合和编码器注意力三个环节。
CSME（Cross-Scale Multi-Edge feature Extraction） 替换原有的 ResNet18 骨干网络，包含三个子组件：
EMSFFN（Efficient Multi-Scale Feature Fusion Network） 替换 RT-DETR 原有的 CCFM 特征融合模块，同样包含三个子组件：
ASSA（Adaptive Sparse Self-Attention） 替换 RT-DETR 编码器中原有的标准自注意力（AIFI），设计了双分支结构：
图片来源于原论文
论文使用自建的风电叶片缺陷数据集，基本信息如下：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 图像数量 | 4468 张 |
| 图像分辨率 | 640×640 |
| 缺陷类别 | 6类（crack, burning, peel, deformity, rusty, dirt） |
| 标注工具 | LabelImg |
| 数据划分 | 训练:验证:测试 = 7:2:1 |
训练环境：Ubuntu 22.04，Intel Xeon 8255C，NVIDIA RTX 3090，PyTorch 2.1.2，batch size 16，AdamW 优化器，学习率 1e-4，weight decay 1e-4，训练 200 epochs。
图片来源于原论文
| 指标 | RT-DETR-r18 基线 | CEA-DETR | 变化 |
|---|---|---|---|
| mAP50 | 86.3% | 89.4% | +3.1% |
| mAP50:95 | 62.4% | 68.9% | +6.5% |
| Params | 19.9MB | 15.9MB | -20.1% |
| GFLOPs | 57.0 | 52.4 | -8.1% |
CEA-DETR 不仅在精度上实现了提升，同时参数量从 19.9MB 降至 15.9MB，GFLOPs 从 57.0 降至 52.4。
论文将 CSME 与六种骨干网络在相同框架下进行了对比：
| 骨干网络 | P/% | R/% | Params/MB | mAP50/% |
|---|---|---|---|---|
| ResNet18 | 87.3 | 83.4 | 19.9 | 86.3 |
| ResNet50 | 88.0 | 83.8 | 43.1 | 86.9 |
| FasterNet | 87.1 | 82.6 | 14.6 | 85.7 |
| ManbaOut | 86.4 | 82.2 | 15.9 | 83.4 |
| SwinTransformer | 87.9 | 84.0 | 36.5 | 86.4 |
| EfficientViT | 86.8 | 83.5 | 14.1 | 86.6 |
| CSME | 89.5 | 85.9 | 15.8 | 88.2 |
CSME 以 15.8MB 参数量取得了 88.2% 的 mAP50，高于所有对比方案。相比 ResNet18 基线，mAP50 提升 +1.9%，同时参数量从 19.9MB 降至 15.8MB。相比参数量最大的 ResNet50（43.1MB），CSME 的 mAP50 仍高出 +1.3%，但参数量仅为其 36.7%。在轻量化骨干中，CSME 也优于 FasterNet（+2.5%）、ManbaOut（+4.8%）和 EfficientViT（+1.6%）。
| 融合模块 | P/% | R/% | Params/MB | mAP50/% |
|---|---|---|---|---|
| CCFM（基线） | 87.3 | 83.4 | 19.9 | 86.3 |
| SlimNeck | 86.4 | 83.2 | 19.4 | 86.1 |
| BiFPN | 87.1 | 83.5 | 20.6 | 86.2 |
| GDNeck | 87.6 | 85.8 | 22.3 | 86.6 |
| MAFPN | 87.8 | 86.0 | 22.9 | 87.1 |
| EMSFFN | 88.4 | 86.3 | 20.1 | 87.6 |
EMSFFN 的 mAP50 达到 87.6%，比基线 CCFM 提升 +1.3%，比性能第二的 MAFPN 高出 +0.5%。参数量为 20.1MB，低于 GDNeck（22.3MB）和 MAFPN（22.9MB）。值得注意的是，单独使用 BiFPN 的效果仅为 86.2%（与基线接近），但 EMSFFN 将 BiFPN 与 EUCB 和 CSMDC 组合后实现了更大的提升，说明三个子组件之间存在互补效应。
从骨干对比和融合对比的数据，可以分析各模块的独立贡献：
| 改进模块 | 关键提升 | 改进环节 |
|---|---|---|
| CSME | mAP50 从 86.3% 提升至 88.2%（+1.9%） | 骨干网络 |
| EMSFFN | mAP50 从 86.3% 提升至 87.6%（+1.3%） | 特征融合 |
| ASSA-AIFI | 与 CSME/EMSFFN 联合后最终 mAP50 达 89.4% | 编码器注意力 |
从实验数据中可以观察到几个值得关注的点：
CSME 骨干是精度提升的核心驱动力。在单独替换骨干的对比实验中，CSME 取得了最高的 mAP50（88.2%），Recall 也最高（85.9%），同时参数量保持在 15.8MB 的较低水平。多尺度池化（4种尺度）+ 边缘增强 + 双域特征选择的组合设计，使其在捕捉多尺度缺陷特征和保留边缘信息两方面均优于对比方案。
EMSFFN 的组合效应优于单一 BiFPN。单独使用 BiFPN 时 mAP50 仅为 86.2%，但 EMSFFN 将其与高效上采样（EUCB）和跨阶段深度卷积（CSMDC）整合后达到 87.6%，说明特征融合环节中上采样质量和跨阶段连接同样重要。
三模块联合实现了参数量和计算量的同步下降。最终模型的参数量（15.9MB）低于基线 ResNet18 骨干的参数量（19.9MB），GFLOPs 从 57.0 降至 52.4。这主要得益于 CSME 用轻量化设计替换了 ResNet18，以及 ASSA 中稀疏注意力分支减少了编码器的计算开销。
图片来源于原论文
本文提出的 CEA-DETR 以 RT-DETR-r18 为基线，通过 CSME 骨干网络、EMSFFN 特征融合网络和 ASSA 自适应稀疏自注意力三个模块的改进，在自建的 4468 张风电叶片缺陷数据集上将 mAP50 从 86.3% 提升至 89.4%（+3.1%），mAP50:95 从 62.4% 提升至 68.9%（+6.5%），同时参数量从 19.9MB 降至 15.9MB（-20.1%），GFLOPs 从 57.0 降至 52.4（-8.1%）。
模型轻量化为边缘部署提供了基础。15.9MB 参数量和 52.4 GFLOPs 的计算开销，相比基线均有下降，对于无人机机载推理或风电场边缘计算节点部署较为友好。论文报告 CEA-DETR 的推理速度为 63.2 FPS（基线 RT-DETR-r18 为 65.5 FPS），速度略有下降但仍保持了良好的实时性，说明精度提升并未以大幅牺牲推理效率为代价。
