手机远程养虾！Tailscale + OpenClaw 实战教程

教程特点

• 无需云服务器（省钱）
• 无需安装飞书、钉钉、企微等工具，OpenClaw原生支持

教程原理

自己的电脑和手机登录Tailscale后，Tailscale会创建一个包含了我们登录的设备的局域网，这样手机就可以通过这个局域网访问电脑上本地部署的OpenClaw了。

最终效果

只要电脑不关机，手机只要联网，随时随地和你本地部署的OpenClaw聊天，云服务器能干的他都能干，云服务器干不了的我们还能干

安全性

• Tailscale 创建的局域网，只有加入的设备是互通的，其他人是访问不了的
• 想要连接我们本地部署的OpenClaw，还需要一步手动批准配对，没有经过手动批准的设备也是控制不了我们的小龙虾的。
• Tailscale 会给我们的局域网设备创建域名+证书，全程 HTTPS 访问，与云服务器通过ip访问的方式相比，安全性提升了不止一个等级。

教程前置条件

• 安装小龙虾，安装教程
• 安装 Tailscale，Tailscale 下载地址，Android 版本需要谷歌应用商店才可以安装，我们可以直接在网上搜一下 Android 版本的安装包，手动安装，不过注意防毒

超简步骤

把这篇文章复制给你的小龙虾，然后告诉他按这篇文章去配置。

详细步骤

第一步：登录 Tailscale

在电脑上和手机上分别安装 Tailscale 后，然后用同一个账号登录，登录后我们电脑上会看到对应的设备，如下图所示：

中间的 Devices 就展示了我们链接上的设备，分别是我的电脑和我的手机，此时他们已经在同一个内网中了。右边则展示了 Tailscale 给我们设备分配的域名和 IP。通过这些域名和ip，我们的手机和电脑就可以无障碍通信了。

第二步：配置 OpenClaw 的 Tailscale 模式

OpenClaw 原生支持 Tailscale，只需要简单配置就能让手机访问。

首先，打开终端，配置 OpenClaw 的 Tailscale 模式。输入以下命令：

openclaw config set gateway.tailscale.mode serve

这个命令的意思是把 OpenClaw 的 Tailscale 模式设置为“serve”。serve 模式下，Tailscale 会把你的电脑服务映射到一个 HTTPS 地址，以便你可以在手机浏览器直接打开访问。

接下来，还需要配置允许访问的域名。输入：

openclaw config set gateway.controlUi.allowedOrigins '["http://localhost:18789", "http://127.0.0.1:18789", "http://100.105.228.29:18789/", "你的tailscale域名"]'

注意把上面命令中的 Tailscale域名 地址换成你自己的。查看自己 Tailscale 地址的方法是运行“openclaw status”，其中“Tailscale”那一行会显示类似“你的机器名.tail9cc695.ts.net”这样的地址，或者在上面截图中tailscale的控制面板也可以看到。

配置完成后，重启 OpenClaw：

openclaw gateway restart

第三步：启用 Tailscale Serve

tailscale serve status

运行该命令后，会输出 Tailscale 分配给我们的 HTTPS 域名地址，手机用浏览器打开这个地址即可访问。如果访问时提示 "pairing required"，是正常的安全机制，继续执行第四步配对即可。

第四步：手机配对

现在用手机浏览器打开 Tailscale 分配给你的 HTTPS 地址，应该能看到 OpenClaw 的登录界面了。第一次访问时，系统会提示“pairing required”，这是因为新设备需要配对。

在电脑上运行以下命令查看配对请求：

openclaw devices list

看到有 Pending 的设备后，运行：

openclaw devices approve --latest

批准后，手机就可以正常使用 OpenClaw 了。

常见问题

手机访问时提示“origin not allowed”，这通常是因为allowedOrigins配置里没有添加tailscale分配的域名，默认只允许通过127.0.0.1或者localhost访问。解决方法就是把 Tailscale 域名加入到 allowedOrigins 列表中，前面已经介绍过了。

注意事项

为保证我们的手机和部署了openclaw的电脑随时可以保持链接，我们的电脑不能进入休眠状态。

总结

通过 Tailscale + OpenClaw，你可以轻松实现手机远程控制电脑。整个过程不需要公网 IP，不需要复杂的路由器设置，只需要安装好 Tailscale、配置几行命令就可以了。

有了这个方案，出门在外也能随时访问家里的 Mac，处理文件、运行程序都很方便。快试试吧！